Fusion Logic

قاعدة القرار في `main2.py`

modalities: Vision, Audio, Radar.
positives = sum([vision, audio, radar]).
Confirmed إذا positives >= 2.
Watch إذا positives == 1.
Clear إذا positives == 0.

سبب هذا التصميم

قاعدة 2-of-3 تخفض false alarms الناتجة من modality واحدة noisy مع الحفاظ على سرعة الاستجابة.

Mermaid: Detection state machine

stateDiagram-v2
    [*] --> Clear
    Clear --> Watch: one modality positive
    Watch --> Confirmed: two+ modalities positive
    Confirmed --> Watch: drop to one
    Watch --> Clear: no positives
    Confirmed --> Clear: all negatives