File Reference radarsimgeometry

File Reference radarsimgeometry

File Reference radar_sim_geometry

Path: Project v1/src/radar_sim/geometry.py

1. Purpose

هذا الملف جزء من نواة HDDS ويخدم طبقة وظيفية محددة داخل منظومة Radar/Audio/GUI orchestration.

2. Responsibilities

  • احتواء منطق المجال الخاص بهذا الملف.
  • توفير API داخلي لباقي الوحدات.
  • تنفيذ جزء من Runtime pipeline.

3. Imports Analysis

  • 3:from future import annotations
  • 5:import numpy as np
  • 7:from .constants import RadarConfig

4. Main Classes

5. Main Functions

  • 10:def delay_to_bistatic_range_m(delay_s: float, config: RadarConfig) -> float:
  • 15:def bistatic_range_to_delay_s(range_m: float, config: RadarConfig) -> float:
  • 20:def doppler_hz_to_velocity_mps(doppler_hz: float, config: RadarConfig) -> float:
  • 25:def velocity_mps_to_doppler_hz(velocity_mps: float, config: RadarConfig) -> float:
  • 30:def build_range_axis_m(num_bins: int, config: RadarConfig) -> np.ndarray:
  • 36:def build_doppler_axis_hz(num_bins: int, config: RadarConfig) -> np.ndarray:
  • 41:def build_velocity_axis_mps(num_bins: int, config: RadarConfig) -> np.ndarray:

تحليل الدوال (منهج عام):

  • input: معاملات runtime/config/data structures.
  • output: dataclasses/arrays/reports/state updates.
  • algorithm: يعتمد على نوع الملف (DSP/ML/GUI/control flow).
  • side effects: I/O، logging، GUI updates، أو model loading.
  • runtime behavior: دوال critical قد تنفذ per-frame أو per-window.

6. Internal Workflow

  • تهيئة البيانات أو الإعدادات.
  • تطبيق المعالجة الأساسية.
  • إعادة النتائج أو تحديث state خارجي.

7. Data Flow

  • inbound: من ملفات config أو callers أعلى.
  • processing: transformations حسب domain.
  • outbound: structures تستخدمها ملفات أخرى أو GUI.

8. Mathematical Concepts

إذا كان الملف Radar/Audio DSP فإنه يستخدم مفاهيم مثل FFT, Doppler Shift, log-Mel, thresholding حسب السياق.

9. Important Variables

10. Integration Points

  • Used By: يعتمد على استدعاءات بقية النظام لهذا الملف.
  • Calls: وحدات داخلية وخارجية (NumPy/TensorFlow/PyTorch/OpenCV).

11. Runtime Sequence

ينفذ هذا الملف ضمن التسلسل العام الموضح في Runtime Execution Flow.

12. Error Handling

  • يعتمد على raise/exceptions المحلية في الملف.
  • في GUI يتم غالبًا احتواء الخطأ عبر dialogs أو status messages.

13. Performance Notes

  • الملفات التشغيلية per-frame/per-window حساسة للأداء.
  • عمليات ML inference وFFT هي الأعلى كلفة عادة.

14. Future Improvements

  • إضافة profiling موحد.
  • توحيد metrics logging.
  • تقليل التكرار بين و عند الإمكان.

Metadata

  • Source path: Project v1/src/radar_sim/geometry.py
  • Lines: 43
Built with LogoFlowershow